🤖 Berkeley представил полностью опенсорс гуманоидного робота дешевле $5000
Команда из Berkeley представила Berkeley Humanoid Lite — полностью опенсорсного гуманоидного робота, которого можно напечатать на обычном 3D-принтере. Все компоненты доступны онлайн, а итоговая стоимость менее $5000.
Главная особенность проекта — модульные циклоидальные редукторы, решающие проблему прочности пластиковых деталей. Платформа включает открытое аппаратное и программное обеспечение, а также инструменты для обучения моделей на основе reinforcement learning.
Это важный шаг к доступности гуманоидных роботов для всех исследователей и энтузиастов. Всего $5000! Когда там уже кто-нибудь накодит робота, который будет убирать вещи за моими детьми?
📝 Paper: https://arxiv.org/abs/2504.17249
👨💻 Github: https://github.com/HybridRobotics/Berkeley-Humanoid-Lite
🔗 Website: http://lite.berkeley-humanoid.org/