🤖 У YC есть Paper Club - раз в две недели они разбирают свежие статьи по AI, и последний выпуск целиком про robotics.
Контент YC обычно поверхностный: мотивационные лекции для основателей, после которых в голове остается два слогана. Paper Club сделан иначе - это ужин меньше чем на сотню человек в Mountain View, где авторы статей сами их и рассказывают, а зал задает вопросы по существу. Записи выкладывают на YouTube.
Ведущий начинает с того, что ему десятый год подряд обещают "в следующем году robotics будет решена": сначала AlphaGo, потом MuJoCo, потом Aloha, потом diffusion policy, потом VLA. 2026-й обещали как год роботов - мы на середине, и пока это год демо. Дальше он перечисляет четыре стены, через которые до сих пор не перелезли, и самая недооцененная из них - сенсомоторика. У человека по всей коже нормальная и тангенциальная сила, температура, вибрация, влажность, оценка коэффициента трения: ты находишь зарядку в рюкзаке на ощупь, вообще не глядя. У робота в лучшем случае одна монетка F/T на кончике пальца и камера на кисти.
Дальше пять докладов. Память в policy - без нее робот моет посуду бесконечно и сжигает сэндвич, потому что на каждом шаге видит мир заново. О чем роботу вообще стоит рассуждать перед действием - оказывается, selective reasoning работает лучше exhaustive, и валидный reasoning не значит полезный. Одна политика на 22 DoF кисть, обученная целиком в симуляции и работающая zero-shot на незнакомых инструментах. Экономика world action models: модель, которая лучше всех на бенчмарках, требует двух GB200 по 70 тысяч долларов на робота.
Лучший доклад вечера - от основателя Rerun, и он не про модели. Тезис: "robotics application companies" это новый SaaS. Один платящий клиент, teleop вместо автономии на старте, минимум своего железа, реплика клиентской среды у себя в офисе. И наблюдение, которое стоит всего остального: в больших лабах самый частый вывод из разбора провалов политики - не "нужна другая архитектура", а "нужно иначе инструктировать тех, кто собирает данные".
#robotics@rvnikita_blog #ai@rvnikita_blog #ycombinator@rvnikita_blog #research@rvnikita_blog