🤖 1X Tech представили руки для робота Neo - 25 степеней свободы, полностью backdrivable и force-controlled.
В основе концепция "force transparency": каждый сустав постоянно передает обратную связь по силе. Обычные промышленные захваты этого не делают - высокое передаточное число блокирует feedback. Здесь же через все 25 суставов идет read-write обмен, плюс тактильные сенсоры с детекцией проскальзывания по всей поверхности пальцев.
Точность позиционирования ±0.2 мм. Демонстрации включают сборку LEGO, закручивание монеты вместо шурупа, вращение объектов в ладони, печать на клавиатуре, язык жестов. Уже произведено 100+ рук, цель на 2026 год - 10 000 штук.
https://www.1x.tech/discover/neos-hands
#1x_tech@rvnikita_blog #robotics@rvnikita_blog #humanoid@rvnikita_blog