🤖 Стартуем новую тему в лекционном клубе - робототехника.
Недавно писал, что присматриваюсь к курсу Принстона Intro to Robotics, и решил не тянуть - с 12 октября начинаем его разбирать. Это вводный курс Anirudha Majumdar: motion planning, feedback control, state estimation и SLAM, machine learning для робототехники (imitation learning, diffusion models, RL, vision-language-action модели), и практика на квадрокоптерах Crazyflie.
Формат прежний: каждый независимо смотрит лекции в течение недели, а в понедельник час обсуждаем на Zoom. К первой встрече нужно посмотреть сразу две лекции (вводную и про планирование движения), дальше - по одной в неделю.
📆 Первая встреча - понедельник, 12 октября, 10am ET / 5pm MSK
📍 Регистрация на Luma:
https://luma.com/ujp2tnpv
🎥 К просмотру:
Lecture 1 - Intro to Robotics: https://youtu.be/cMhFAq53v1c
Lecture 2 - Discrete Motion Planning: https://youtu.be/LhLd8Kon1GY
📚 Сайт курса (слайды, конспекты, задания):
https://irom-lab.princeton.edu/intro-to-robotics/
Обсуждать между встречами - в чате @rvnikita_blog_chat
#robotics@rvnikita_blog #education@rvnikita_blog #ai@rvnikita_blog #princeton@rvnikita_blog
